单片机学习笔记之4——编码器转速的获取
最近的学校电赛初赛有一个自控小车的题目，其中的编码器读取转速还是费了我一些时间学习的，这里把编码器的初始化等代码以及main函数的测试代码加了一些注释放出来作为参考。 #include "encoder.h" void encoder_left_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; [...]
编码器
坚强大概——并不是指的的结果，而是迈向某个目标的过程吧。