电赛比赛实录——问题的产生与解决
就在今天，电赛测评结束的时候，我两周以来对电赛的各种准备也尘埃落定（不过感觉自己比较划水）。虽然最后结果并没有那么符合我的预期，不过在做这个算是我人生中的第一个电赛项目的时候，我还是学到了很多东西，也同时把高中做机器人时遇到的一些想法等重新回顾了一下。 首先先晒一下我们的成品，比较丑，不要太在意细节啦…… 小车俯视图小车平视图以及旁边的openmv追车系统自制的蓝牙小车遥控器 总体概述 因为我的动手能力比较差，所以小车的搭建主要还是依靠我的队友，包括各种模块的选择也都主要是由我的队友来负责，我对他们选择模块只有一个要求，让我的代码能尽量好写一点……（虽然最后还是有不少问题是依靠代码解决的……） 回顾这次比赛，我划水的时间还是比较多的，所以这次比赛的大部分工作还是由我的队友完成的，在这里还是非常感谢我的队友所付出的种种努力。（比心） 回顾一下这次比赛的经历，总的来说就是一个从发现问题到解决问题的过程，我们从组装到调试遇到了很多问题，这些问题既有硬件问题，也有代码逻辑的问题，还有一些设计的问题，其中一些解决了，一些找了一些替代方案，一些看似解决了但在最后测试时仍然出了问题。 在开始之前，我们先来看看这次比赛的题目吧： 比赛题目 激光追车系统（自控类） [...]