编码器

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单片机学习笔记之4——编码器转速的获取

最近的学校电赛初赛有一个自控小车的题目,其中的编码器读取转速还是费了我一些时间学习的,这里把编码器的初始化等代码以及main函数的测试代码加了一些注释放出来作为参考。 #include "encoder.h" void encoder_left_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; [...]

发布者 | 2019-07-02T02:47:41+08:00 十二月 21st, 2018|单片机, 学习笔记|0条评论

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坚强大概——并不是指的的结果,而是迈向某个目标的过程吧。

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