标签：编码器 - Sinon的博客https://sinon.top/tags/encoderSinon的博客zh-cnTue, 3 Nov 2026 12:56:46 GMT<![CDATA[单片机学习笔记之4——编码器转速的获取]]>https://sinon.top/archives/encoder-rpm-measure最近的学校电赛初赛有一个自控小车的题目，其中的编码器读取转速还是费了我一些时间学习的，这里把编码器的初始化等代码以及main函数的测试代码加了一些注释放出来作为参考。 #include "encoder.h" void encoder_left_Init(void) { GPIO_I]]>/archives/encoder-rpm-measureSinonJZH单片机学习笔记Fri, 21 Dec 2018 12:39:56 GMT